Erkki Lahesmaa valmistui Yalen yliopistosta 1993 suoritettuaan Master of Music -tutkinnon Aldo Parisot'n johdolla. Bachelor of Music -tutkinnon hän suoritti Juilliard Schoolissa New Yorkissa 1990 opettajinaan Harvey Shapiro ja Zara Nelsova. Turun Konservatoriossa Lahesmaa on opiskellut Timo Hanhisen johdolla. Kamarimusiikkia hän on opiskellut tiiviisti mm. Juilliard- ja Tokyo-kvartettien johdolla. 1990 Lahesmaa voitti Juilliard-kilpailun Yhdysvalloissa ja vuonna 1986 toisen palkinnon Turun sellokilpailussa. Ensikonserttinsa Helsingissä hän piti 1998.

Erkki Lahesmaa debytoi New Yorkissa v. 1990 soittaen Dvorakin konserton Avery Fisher Hallissa Lincoln Centerissä. Siitä lähtien hän on esiintynyt solistina ja kamarimuusikkona Euroopassa, Yhdysvalloissa, Kanadassa, Etelä-Amerikassa ja Japanissa. Viimeisimmät esiintymiset ovat olleet Berliner Festspiele's MaerzMusikin, Varsovan Syksyn ja Huddersfieldin (Iso-Britannia) festivaaleilla.

Lahesmaa on toiminut soolosellistinä mm. seuraavissa orkestereissa: Pacific Music Festival Orchestra johtajanaan Michael Tilson Thomas, Pori Sinfonietta, Juilliard Orchestra, Yale Symphony, Turku Music Festival Orchestra ja Virtuosi di Kuhmo. Hän on ollut myös Vancouver Symphony Orchestran jäsen.

Erkki Lahesmaa on myös aktiivinen uuden musiikin esittäjä ja useat säveltäjät ovat kirjoittaneet ja omistaneet teoksiaan hänelle. Kamarimuusikkona Lahesmaa on työskennellyt mm. Artisti del Mondo- ja Coryton-yhtyeissä USA:ssa sekä kanadalaisten Arthur-Leblanc- ja Tristan-jousikvartettien jäsenenä. Hän on myös Plus Ensemblen, Turku Ensemblen ja pianotrion Ad Libitum jäsen. Lahesmaa on myös levyttänyt paljon ja hänen Plus Ensemblen jäsenenä tekemänsä CD sai vuoden 2010 parhaan klassisen musiikin albumin Emma-palkinnon.

Erkki Lahesmaa toimii sellonsoiton lehtorina ja jousten ainejohtajana Taideyliopiston Sibelius-Akatemiassa, sekä sellonsoiton ja kamarimusiikin lehtorina Turun Ammattikorkeakoulussa. Hän on myös pitänyt mestarikursseja eri puolilla maailmaa, mm. Lontoon Royal Academy of Musicissa, Pekingin ja Shanghain konservatorioissa, Royal Conservatoire of Scotlandissa, Santiago de Chilessä, Rio de Janeirossa, Buenos Airesissa, Istanbulissa, Firenzessä, San Sebastianissa, Lissabonissa, Glasgowissa, Weimarissa, Bremenissä, Bukarestissa, Oslossa, Reykjavikissa, Bergenissä, Kristiansandissa ja Stavangerissa.

Lahesmaa on ollut useiden musiikkikilpailujen tuomaristossa. Vuonna 2013 hänet kutsuttiin kansainvälisen Hatsaturian sellokilpailun juryn jäseneksi.

Erkki Lahesmaa on Nauvon kamarimusiikkipäivien taiteellinen johtaja.